夸父機(jī)器人。
冷曉琨在工作中。
科研團(tuán)隊(duì)在討論人形機(jī)器人研制方案（資料片）。
□本報(bào)記者 趙一諾
央視《榜樣10》的錄制現(xiàn)場，聚光燈下有些熱。哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部研究員、樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨站得筆直，身旁立著他研發(fā)的機(jī)器人“夸父”。主持人問：“為什么給機(jī)器人取名‘夸父’？”他沒直接回答，而是側(cè)過頭，仿佛在聽身邊那個(gè)鋼鐵軀殼的無聲回應(yīng)。這一幕，被鏡頭精準(zhǔn)捕捉。
這個(gè)“90后”科學(xué)家，用了十多年時(shí)間，試圖讓人形機(jī)器人像人一樣穩(wěn)健行走、奔跑，甚至跳躍。他說，這是一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的、很早就開始的夢。
始于課桌抽屜的夢想
冷曉琨的機(jī)器人夢，最初藏在中學(xué)的課桌抽屜里。
“我在10多歲的時(shí)候，就特別愛看機(jī)器人動(dòng)畫片?！彼f，“那時(shí)候課桌抽屜里都是我自己畫的機(jī)器人關(guān)節(jié)草稿圖?！蹦切┩盔f沒什么章法，只是少年旺盛好奇心和想象力的證明。他幻想自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人“能在現(xiàn)實(shí)中站起來，能走、能跑”。
憑著這股著迷勁，他在全國機(jī)器人大賽拿了亞軍，被保送進(jìn)哈工大。在他心里，那里是“中國機(jī)器人研發(fā)的高地”。一入學(xué)，他就瞄準(zhǔn)了學(xué)校的機(jī)器人研發(fā)小組，但門檻高，只收高年級學(xué)生。“那時(shí)候就天天去磨?！崩蠋熥罱K松了口：“你進(jìn)來先跟著學(xué)吧?！?/p>
很快，考驗(yàn)來了。2012年央視春晚，小組要帶機(jī)器人去表演。當(dāng)時(shí)的技術(shù)并不成熟，“你很難讓機(jī)器人保持穩(wěn)定”。彩排現(xiàn)場，機(jī)器人跳著跳著，突然“罷工”了，好幾個(gè)癱在臺(tái)上。團(tuán)隊(duì)緊急排查，發(fā)現(xiàn)是信號(hào)干擾，專門做了個(gè)中繼放大器才解決。春晚演出很成功，全國觀眾都覺得新鮮。
但隨后到來的不只是掌聲?！拔覀兩洗和淼臋C(jī)器人的本體是國外的，”冷曉琨回憶，“我們原以為這是一件很正常的事情，因?yàn)槲覀兙褪亲鲕浖_發(fā)的?！比欢?，爭議和批評隨之而來。這件事在他和伙伴們心里擰了一下：“要不要試一試，做人形機(jī)器人本體硬件，從硬件到軟件全部解決掉？”
大學(xué)期間，冷曉琨申請入黨。他立志要把自己的科技理想和祖國的發(fā)展需要緊密結(jié)合起來。
實(shí)驗(yàn)室里的“長征”
2015年，在哈工大支持下，冷曉琨和幾位志同道合的校友，共同創(chuàng)辦了樂聚機(jī)器人公司。創(chuàng)業(yè)的方向很明確：自主研發(fā)人形機(jī)器人。當(dāng)時(shí)，人形機(jī)器人還是一個(gè)極冷門的賽道。冷曉琨和創(chuàng)業(yè)伙伴們最初面對的，是市場的冷遇和投資人的質(zhì)疑。在《榜樣10》節(jié)目中，央視主持人沙晨也提及：“當(dāng)時(shí)很多投資人甚至堅(jiān)決地表示拒絕投資這個(gè)賽道。”
他們定了條務(wù)實(shí)的路：“先做好小型機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地，保持穩(wěn)定的收入，讓公司先活下去，把我們現(xiàn)有的人形機(jī)器人技術(shù)先沉淀到一個(gè)小人形機(jī)器人身上去，再把收入投入到大人形機(jī)器人（即全尺寸人形機(jī)器人）研發(fā)中來?！?018年，大人形機(jī)器人的攻堅(jiān)戰(zhàn)正式開始。
實(shí)驗(yàn)室成了反復(fù)試錯(cuò)的戰(zhàn)場?！澳隳芸吹轿覀儗?shí)驗(yàn)室里單一個(gè)關(guān)節(jié)就有好幾筐，”冷曉琨指著研發(fā)畫面說，“都是不斷地壞，壞了之后優(yōu)化，優(yōu)化到現(xiàn)在出來的。”每一個(gè)能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，背后是無數(shù)次的失敗和重來。
最難的階段，方向都模糊了。這時(shí)，團(tuán)隊(duì)里的黨員被組織起來，成立攻堅(jiān)小組。共產(chǎn)黨員的使命感，激勵(lì)著他將科研方向錨定在國家最需要的地方?！拔矣∠笞钌畹木褪侵虚g一段時(shí)間，大家都很痛苦，看不到方向，”他說，“就帶著大家又重新學(xué)習(xí)一遍長征精神，讓大家知道長征時(shí)的狀態(tài)，能堅(jiān)持做下來就是勝利?！?/p>
用了接近三年時(shí)間，他們終于“磨”出了滿足量產(chǎn)需求的模塊化關(guān)節(jié)。2023年，技術(shù)突破的窗口期來臨，他們的一體化關(guān)節(jié)運(yùn)控算法等關(guān)鍵技術(shù)取得突破。同年12月，“夸父”——國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙機(jī)器人，發(fā)布了。
名字取自“夸父逐日”。這個(gè)中國神話，寓意著對目標(biāo)的執(zhí)著追尋。如今，“夸父”走進(jìn)了汽車車間、大型賽會(huì)、商業(yè)和課堂。2025年，它已交付了數(shù)千臺(tái)。冷曉琨在《榜樣10》現(xiàn)場解釋他的堅(jiān)持源于“兩個(gè)堅(jiān)定的相信”：一是相信在國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)上，“一定能實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化”；二是相信中國擁有最豐富的工業(yè)場景和養(yǎng)老市場，“曾經(jīng)冷門的賽道也能釋放出它的熱量”。
用科研實(shí)踐踐行初心
在《榜樣10》的訪談中，主持人沙晨問冷曉琨：攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)里為什么很多是黨員？
“因?yàn)檫@一路走來，我們會(huì)遇見各種困難，甚至是研發(fā)攻關(guān)找不到方向的時(shí)候，這時(shí)候都會(huì)有黨員站出來，帶頭組建先鋒小組進(jìn)行科研攻關(guān)。后來真的把它研制成功的時(shí)候，大家心里都很痛快?！?/p>
節(jié)目里，他走上初心臺(tái)，重溫入黨誓詞。他說：“我深刻地體會(huì)到，只有將自己的愛國熱情化作行動(dòng)，將自己的理想和祖國的前途命運(yùn)結(jié)合起來，緊跟中國共產(chǎn)黨，并使自己成為其中的一員，才能真正實(shí)現(xiàn)自己的抱負(fù)。”
作為“中國青年五四獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者，冷曉琨始終以科技報(bào)國為人生信仰，他堅(jiān)持用科研實(shí)踐踐行初心。
《榜樣10》播出當(dāng)晚，哈工大一校三區(qū)組織黨員師生集中觀看了節(jié)目。屏幕上的冷曉琨，是校友，也是一位普通的科研工作者。節(jié)目最后，面對主持人關(guān)于未來的提問，機(jī)器人“夸父”在節(jié)目現(xiàn)場自己作出了回答：“我的終極夢想是走進(jìn)家庭、康養(yǎng)等服務(wù)場景……讓人類有更多時(shí)間去享受閱讀、寫詩、作畫?！?/p>
鏡頭定格在冷曉琨和“夸父”并肩而立的畫面上。他和他團(tuán)隊(duì)的夢想，用了十幾年，從草稿變成了代碼，又驅(qū)動(dòng)鋼鐵站了起來，走到了這里。
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